Tietoa tukiasemista

Lyhyt tietopaketti tukiasemista, jotka lähettävät Kareran RTK korjaussignaalia reaaliajassa

Kun kyse on RTK korjaussignaalista, puhutaan usein paljon myös tukiasemista. Myös Kareran verkko on rakennettu useasta (130 kpl) kiinteästä tukiasemasta.

Konseptina tukiasema on jo kymmeniä vuosia vanha. Tarkka satelliittipaikannus on aina perustunut tukiasemaan, mutta aikoinaan erillinen tukiasema pystytettiin tunnetulle pisteelle, työskentely alueelle. Prosessi itsessään oli aikaa vievää ja kalusto oli nykypäivän laitteisiin verrattuna raskaampaa.

Käytännössä RTK tukiasema vastaanottaa samat satelliittien signaalit, mitä käyttäjänkin satelliittipaikannin. Tukiasema kykenee vertaamaan vastaanotettua paikkatietoa tarkkoihin, tunnettuihin koordinaatteihin, jolloin satelliittipaikannuksen virhe saadaan laskettua. Tämän jälkeen korjattu paikkatieto voidaan välittää reaaliajassa käyttäjälle.

Satelliittipaikannuksessa on tärkeää, että käyttäjän vastaanotin / laite näkee mahdollisimman paljon samoja satelliitteja tukiaseman kanssa. Tämän vuoksi etäisyydellä tukiasemaan on merkitystä. Aikoinaan korjausdataa/korjaussignaalia välitettiin myös radiosignaalin avulla, jolloin myös kyseisen radiosignaalin kuuluvuus tai kantavuus oli merkittävä tekijä. Nykyään korjaussignaali välitetään useimmin internet yhteyden yli, jolloin etäisyys tukiasemaan voi olla huomattavasti suurempi. Itseasiassa nykypäivänä on mahdollista kytkeytyä maailman toisella puolen olevaan tukiasemaan. Korjaus ei vain ole mahdollista, koska käyttäjä ja tukiasema eivät näe samoja satelliitteja.

Usealla tukiasemalla pystytään muodostamaan yhtenäinen verkko, jossa verkon sisällä työskentelevät käyttäjät saavat tarkkaa korjattua paikkatietoa. Kareran verkko perustuu VRS (Virtual Reference Station) teknologiaan, jossa käyttäjän lähettyville ikään kuin “ilmestyy” virtuaalinen tukiasema. Virtuaalinen tukiasema määrittyy usean lähettyvillä olevan tukiaseman avulla. Tällöin paikannus on erittäin tarkkaa.

Käyttäjän ei myöskään tarvitse huolestua, mikäli verkon yksi tukiasemista menisi hetkellisesti pois päältä vian tai sähkökatkoksen vuoksi. Verkon muut tukiasemat kykenevät määrittämään virtuaalisen tukiaseman jokaiselle käyttäjälle vaivatta ja reaaliaikainen korjausdata on käytössä vuoden jokaisena päivänä.