Mikä on RTK-verkko?

Tässä lyhyessä artikkelissa keskitytään RTK-verkon toimintaan

RTK-verkkokorjauksessa sana verkko tarkoittaa useista kiinteistä GNSS-tukiasemista muodostuvaa kokonaisuutta, jonka asemat toimivat yhdessä. Yksittäinen tukiasema havaitsee satelliittisignaaleja vain omasta sijainnistaan ja lähettää korjauksia käyttäjille. RTK-verkossa sen sijaan kymmenien tai jopa satojen tukiasemien havainnot yhdistetään keskitetysti palvelimella, joka analysoi virheitä koko verkon alueella.

Verkon tärkein tehtävä on mallintaa paikannukseen vaikuttavia virhelähteitä, kuten ilmakehän aiheuttamia viiveitä sekä satelliittien ratavirheitä. Koska nämä virheet vaihtelevat alueellisesti, usean tukiaseman samanaikaiset mittaukset mahdollistavat niiden huomattavasti tarkemman arvioinnin kuin yhden tukiaseman havainnot.

Yksittäiseen tukiasemaan perustuvassa RTK-ratkaisussa paikannustarkkuus heikkenee yleensä etäisyyden kasvaessa tukiasemasta. Kun käyttäjä siirtyy esimerkiksi kymmenien kilometrien päähän, tukiaseman mittaamat virheet eivät enää vastaa riittävän hyvin käyttäjän sijainnilla vallitsevia olosuhteita. Tämä voi hidastaa mittauksen käynnistymistä ja heikentää tarkkuutta.

RTK-verkko ratkaisee ongelman hyödyntämällä useita ympäröiviä tukiasemia samanaikaisesti. Verkon laskentaohjelmisto muodostaa käyttäjän sijainnin perusteella paikallisen virhemallin tai niin sanotun virtuaalisen referenssiaseman (VRS). Käyttäjä saa korjaukset ikään kuin hänen lähellään olisi oma tukiasema, vaikka todellisuudessa korjaukset perustuvat useiden asemien yhteisiin havaintoihin.

Verkko ei siis ole pelkästään joukko tukiasemia, vaan myös niiden väliset tietoliikenneyhteydet, keskitetty laskentajärjestelmä sekä ohjelmistot, jotka yhdistävät mittaustiedot yhtenäiseksi korjauspalveluksi. Juuri tämä yhteistoiminta erottaa RTK-verkon yksittäisestä tukiasemasta.

Käytännössä RTK-verkon etuina ovat laajempi käyttöalue, parempi luotettavuus, tasaisempi tarkkuus sekä pienempi riippuvuus yksittäisen tukiaseman toiminnasta. Siksi nykyiset kaupalliset korjauspalvelut perustuvat lähes aina verkkoratkaisuun yksittäisten tukiasemien sijaan.