Kytkentäpisteistä

Tässä artikkelissa kerrotaan mikä on kytkentäpiste ja mikä on sen merkitys satelliittipaikannuksessa

Kytkentäpiste, mountpoint, liitäntäpiste… Tämänkin termin takana on eri laitevalmistajilla oma nimityksensä. Jokaiseen laitteeseen se kuitenkin määritetään, oli kyseessä sitten 3D koneohjausjärjestelmä, drone tai maastomittauslaite.

Useat verkkokorjausratkaisut, kuten Karera, kykenevät tarjoamaan RTK-korjaussignaalia räätälöidyssä muodossa eri vastaanottimille. Asiaa voi havainnollistaa vertaamalla sitä oikean polttoaineen valintaan: jokainen moottori toimii parhaiten sille suunnitellulla polttoaineella. Väärällä polttoaineella tehoa ei saada irti täydellä kapasiteetilla, ja pahimmassa tapauksessa moottori ei käynnisty lainkaan. Samalla tavalla väärin valittu kytkentäpiste voi estää korjausdatan hyödyntämisen tai estää tarkan paikannuksen kokonaan.

Kytkentäpiste (mountpoint) määrittää, millaista dataa ja missä muodossa sitä käyttäjälle lähetetään. Se kertoo vastaanottimelle esimerkiksi käytettävän viestiformaatin, tuetut satelliittijärjestelmät sekä sen, onko data yksittäiseltä tukiasemalta vai verkon laskennallisesta ratkaisusta. Valtaosa nykyisistä laitteista (~90 %) pystyy käyttämään standardin mukaista datamuotoa, joka sisältää kaikkien keskeisten satelliittijärjestelmien havainnot samassa tietovirrassa.

Tyypillisin eroavaisuus liittyykin juuri satelliittijärjestelmien määrään. Vanhemmat vastaanottimet, joiden teknologinen murros tapahtui noin vuonna 2020, kykenevät hyödyntämään pääasiassa vain GPS- (Yhdysvallat) ja GLONASS- (Venäjä) satelliitteja. Uudemmat tai ohjelmistopäivityksen saaneet laitteet voivat vastaanottaa näiden lisäksi myös Galileo- (Euroopan unioni) ja BeiDou- (Kiina) satelliittien signaaleja. Mitä useampaa satelliittijärjestelmää vastaanotin pystyy hyödyntämään, sitä parempi on satelliittigeometria ja sitä luotettavampi sekä tarkempi paikannusratkaisu voidaan saavuttaa erityisesti haastavissa olosuhteissa.

Kareralta löytyy kytkentäpisteet molempiin käyttötapauksiin: sekä laitteille, jotka hyödyntävät vain osaa satelliittijärjestelmistä, että laitteille, jotka käyttävät täyttä monikonstellaatiotukea. Lisäksi kytkentäpisteellä voidaan määrittää, toimitetaanko korjausdata virtuaalisen tukiaseman (VRS) kautta vai suorana yhteytenä lähimmältä fyysiseltä tukiasemalta. Näin käyttäjä voi valita omaan kalustoonsa ja käyttötarkoitukseensa parhaiten soveltuvan ratkaisun.

Kareraa käytettäessä tyypillisimmät kytkentäpisteet ovat:

NRTK
Kaikki satelliittijärjestelmät vakiona (GPS, Glonass, Galileo ja BeiDou)
Ratkaisu usean tukiaseman avulla (VRS teknologia)

NRTK_OLD
Vain GPS ja Glonass satelliitit -> Soveltuu vanhemmille vastaanottimille
Ratkaisu usean tukiaseman avulla (VRS teknologia)

SUORA
Kaikille vastaanottimille soveltuva
Ratkaisu yhden (lähimmän) tukiaseman avulla

Mikäli pohdit itsellesi sopivaa kytkentäpistettä, voit olla yhteydessä tukeemme numerosta 020 767 0090.